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冲床机械手的冲压流程简介

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冲床机械手的冲压流程简介

冲床机械手放置工件时过程类似,电机22驱动机械手升降到指定高度,电机7驱动冲床机械手转动到指定角度,伸缩气缸15伸出,旋转气缸14转动一定角度,进入冲床型腔指定位置,电机22驱动机械手小范围升降,把冲床机械手送入模具,最后气爪打开工件落入模具中,冲床机械手离开型腔后冲床进行冲压。

以上是设计的冲床机械手的一般过程,根据各个工序的不同特点,各台机械手的结构和工作过程也略有差别,特别是作用于顶部冲孔和整形工序的六号机械手,根据模具特点,取消了旋转部分,改为可以水平移动的滑台。

随着社会的不断发展和生产的飞速进步,智能化自动化冲床机械手是我们生活和生产过程的趋势,我们对机械手运动控制器的市场需求不断提高,使得机械手运动控制系统的开发设计已经成为了当前的一个热门研究领域。目前,市场应用中比较典型和广泛的运动控制系统的组成方式和结构有以下几种:

基于总线结构的计算机机械手运动控制系统。它把可以独立运作的运动控制器与计算机组合,构成具有开放性的控制系统结构。这种运动控制系统通常采用微处理器芯片作为CPU,可以在DOS和 Windows等操作软件下,根据不同适用情况开发控制系统,它具有开放的函数库,可完成冲压机械手运动轨迹规划、高速插补运算等功能。这种控制系统是目前运动控制中的主流结构,具有代表性的产品比如中国固高科技生产的运动控制器GT/GH系列和美国Delta Tau公司生产的PMAC多轴运动控制器等。

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